Los drones son máquinas aéreas que van desde micro drones hasta cuadricópteros multirrotor. A veces, un dron incluso está equipado con una cámara, lo que permite al usuario ver y grabar la vista de pájaro
Son muchos los componentes que componen un dron; uno de los más importantes es el controlador de vuelo, que de hecho es el cerebro del dron.
La placa de desarrollo Arduino es ideal para este propósito, más aún porque hay una amplia variedad de modelos, desde el pequeño Arduino Nano hasta el Arduino Mega más robusto, todos lo suficientemente portátiles para el diseño de un dron. En este artículo, exploraremos algunos de los drones más impresionantes creados con un Arduino.
El Drone Pi
El Drone Pi es un dron hecho con una placa MultiWii basada en Arduino. MultiWii es un software de código abierto que se utiliza para controlar drones multirrotor.
También utiliza una Raspberry Pi 2B y es controlable por dos dispositivos diferentes: un teléfono inteligente y un control remoto. Mientras que MultiWii gestiona los cuatro motores del dron y les distribuye energía, la Raspberry Pi se utiliza para la recopilación de datos. Estos datos se pueden enviar a la placa MultiWii.
Hay muchos marcos impresos en 3D disponibles en estos días. Sin embargo, en esta construcción, el marco se utilizó con materiales reciclados
Dron Arduino 101
Hay muchos cuadricópteros listos para usar en el mercado, pero hacer tu propio dron te enseñará habilidades que te permitirán personalizarlo aún más.
El creador ha creado una serie de tutoriales. El primero entra en detalles sobre cómo hacer su propio controlador de vuelo con un Arduino Nano. Luego, aprenderá a calibrar y probar el controlador con el software MultiWii diseñado para controlar RC multirotor.
Después de completar el primer proyecto, puede avanzar al segundo y tercer proyecto del creador que lo llevan unos pasos más allá. Este tutorial final de Arduino 101 Drone explica cómo ensamblar el marco de un dron y juntar todas las piezas, incluido el controlador de vuelo basado en Arduino.
Asegúrese de revisar la segunda parte, que se dedica a hacer un control remoto basado en Arduino para emparejar el dron. El fabricante también detalla los pasos necesarios para calibrar los controladores de velocidad electrónicos (ESC).
DIY Smart Follow Me Drone con cámara
¡Construye tu propio dron autónomo que pueda seguirte! Más específicamente, el dron sigue a un usuario que lleva un teléfono Android. Funciona comparando los datos de ubicación GPS del teléfono con su propia señal GPS.
Este dron se basa en un controlador MultiWii que usa el mismo chip que se encuentra en el Arduino Uno, el ATmega328p. Entonces, es posible usar un Arduino Uno en su lugar. También se puede encontrar un sensor de distancia ultrasónico, que le permite evitar varios obstáculos como árboles.
Drone de prueba Covid
Este es un dron que puede entregar pruebas de COVID (y potencialmente otros kits de pruebas médicas) a una persona, sin necesidad de que estén en contacto físico con nadie. Es útil ya que algunas personas pueden residir en lugares rurales donde una instalación de prueba es inaccesible para ellos.
El fabricante utiliza un kit de drones NXP Hovergames en su construcción, que también tiene una unidad de gestión de vuelo. Dado que utiliza un microcontrolador Arduino MKR GSM1400, no será necesario un módulo GSM externo.
Arduino Nano Quadcopter
Este quadcopter tenía un marco impreso en 3D y fue creado con un clon de Arduino Nano y un módulo Bluetooth HC-06. El fabricante ha mencionado otras alternativas como el RF-Nano, Nano 33 BLE, Bluno Nano, así como el Nano 33 BLE Sense. También se recomiendan hélices de 55 mm.
Robot Drone completamente automático
Este quadcopter fue programado para seguir una bola roja y caras. Fue construido con un controlador MultiWii, una Raspberry Pi Zero W y un módulo de cámara Pi. El fabricante muestra que MultiWii se puede programar con Arduino IDE y se reconoce como Arduino Pro Mini. Detecta rostros mediante el uso de OpenCV y Python, por lo que es necesaria una Raspberry Pi en esta compilación.
Drone Arduino controlado por voz
Como sugiere su nombre, este dron se puede dirigir con la voz de un usuario. Con un controlador de vuelo basado en el Arduino Pro Mini, los motores se controlan mediante modulación de ancho de pulso (PWM) y se conectan a un teléfono móvil Android con un módulo Bluetooth.
El fabricante señala que el código analiza el comando de voz a través de la lectura en serie y responde controlando los motores. Puede girar a la izquierda oa la derecha, antes de volver a su posición original. ¡Por lo tanto, no es necesario un giroscopio en esta construcción!
Quadcopter Arduino de nivelación automática
Este cuadricóptero de bricolaje es capaz de nivelarse automáticamente, por lo que cuando un usuario suelta la palanca de control, el cuadricóptero se nivelará por sí solo. Aunque no es un controlador de vuelo de alto nivel, el código proporcionado es simple y comprensible, proporcionando a los usuarios un punto de partida para construir su propio quadcopter de nivel automático.
Para esta construcción, necesitará un marco con una placa de distribución de energía, motores, hélices, combo ESC, batería LiPo, un Arduino Uno, un giroscopio y acelerómetro MPU-6050, un transmisor y un cargador de batería LiPo.
Drone piloto automático
Este dron basado en Arduino Uno elimina la necesidad de un módulo GPS o remoto RF. Utiliza un microcontrolador OpenPilot CC3D y una cámara para recopilar datos e información de video 2D. Con un módulo Bluetooth, el dron puede encenderse y apagarse, así como mostrar datos en vivo a través de un teléfono Android.
Drone de control mental
¡Es un dron que se puede controlar a través de ondas cerebrales! Usando un sensor MindWave, un Arduino MKR1000 y código escrito en el lenguaje de programación Processing, este dron es controlable con la mente.
Al usar el sensor MindWave y un Arduino, el fabricante señala que esta construcción puede leer estados de concentración, meditación y parpadeo. También se pueden utilizar otros sensores de ondas cerebrales
Fecha actualización el 2021-11-07. Fecha publicación el 2021-11-07. Categoria: computadoras Autor: Oscar olg Mapa del sitio Fuente: makeuseof